起诉争夺孩子的抚养权吗，规定如何

起诉孩子抚养权的程序是：
1、起诉，带上诉讼所需要的证据等材料到人民法院立案庭立案；
2、庭审，法院受理案件后开始诉讼程序，对案件进行审理；
3、判决，人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。
根据2021年生效的《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条第三款规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。
已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。
子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
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想要争取孩子的抚养权，如果协商不成的话，可以通过起诉来解决，还可以收集相关有利于自己的证据，比如，经济优势、孩子意愿、家庭环境优势等。
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争取孩子抚养权可以到法院起诉，起诉流程为： 1、夫妻诉讼离婚时，将孩子的抚养权问题以诉讼请求的方式一并提交法院，或者就孩子抚养权提起诉讼； 2、法院受理后，提交相关证据； 3、民法院会对孩子的抚养权问题进行调解； 4、调解不成的，法院根据双方的情况，以及法律上相关的规定判决。 法律依据：《民法典》第一千零八十四条 父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。 离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。 离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。